柴油机和点燃型发动机(汽油发动机)是经济的内燃机。这两种发动机用沼气作为燃料之前必须进行改装，为燃烧室提供适合的混合气，即在化油器前增加一个沼气—空气混合器。
沼气发动机一般分为压燃式和引燃式两种。
压燃式发动机采用柴油—沼气双燃料，通过压燃少量的柴油以点燃沼气进行燃烧做功。这种发动机的特点是可调节柴油/沼气比，当沼气不足甚至停气时，发动机仍能正常工作。缺点在于系统复杂，所以大型沼气发电工程往往不采用这种发动机。而多采用引燃式沼气发动机也称全烧式沼气发动机，其特点是结构简单，操作方便，而且无需辅助燃料，适用大中型沼气工程下工作。柴油机改装为引燃式沼气发动机，除了在化油器前增加一个沼气—空气混合器之外，还需加装一个电点火系统，同时增加火花塞。
